本类装备是高效加工(打磨抛光、装配搬运、喷漆)工艺、机器人和过程自动控制技术的有机集成，是本司创新研发的产品，具有表面和边缘质量好、速度快、效率高、成本低、劳动条件好、操作简便、安全可靠、可快速离线和在线三维编程、绿色环保等特点，是机器换人的必然选择，适合各类碳钢、高强超高强钢、轻合金、有色合金以及其他材料的铸件、锻件、焊接件、板金件等的表面和边缘打磨清理、装配搬运和喷漆，已应用于国防、车辆、钢结构等行业产品。

  本类装备主要有五个模块组成，机器人运动系统：包括简单座式、正置导轨式、C型支撑倒置导轨式、运动龙门式、旋转立柱悬臂等多种选择；自动加工机头（打磨头、搬运抓手、喷枪等）；工件变位定位系统：有三维工作台、头尾架、L变位、倾翻变位、机器人变位等可选；控制系统和工装夹具：可按照工件结构特征、生产节拍等优化设计，可组合形成多种7-12轴或多机器人协同成套装备。