视觉焊缝跟踪系统

红外视觉焊缝跟踪系统可在线检测接缝坡口间隙和角度等图像信息，软件获得了接缝坡口轮廓尺寸，智能提取了接缝间隙、坡口角度等几何参数，建立坡口参数和焊接工艺参数的关系规律及其数据库，在线智能调控焊接工艺规范或焊枪运动参数，保证焊缝质量。可应用于MAG、PMIG、TIG、PTIG、CO2、激光+电弧复合等焊接方法。

线检测接缝坡口间隙图像误差 < 5%、坡口角度误差<10%, 允许最大焊速3000px/min,单幅图像处理时间150ms。