本类装备具有运动范围大、焊枪可达性好、一次装夹、焊接效率高、成型质量优良、可多机器人协同、变形和性能可控性强等优点，适合箱型、框架、轴类、筒类等大型超大型构件的焊接，已应用于国防车辆车体、船舶组件与海工部件、轨道车辆侧板、承压装备、风电塔体、钢结构等行业产品，提供的各类弧焊工艺解决方案特别适用于高强、超高强钢、铝镁钛、镍基和锆合金结构。

本类装备主要有五个模块组成，焊接系统：有单（双）MAG(PMIG)、等离子、CMT、交直脉TIG焊等可选；机器人运动系统：单侧龙门式、双侧龙门式、多机器人多横梁式等可选，机器人一般采用倒置方式；变位系统：有头尾架、带倾翻头尾架、双工位头尾架、三维工作台等可选；控制系统和工装夹具：可按照产品结构特征、生产节拍等优化设计。不同的组合可构成不同的成套装备，满足不同的产品需求。