立柱悬臂机器人焊接系统

本类装备具有运动区域宽、变位灵活、焊枪可达性好、柔性强、效率高、变形和性能可控性强等优点，适合各类圆形、壳体、箱型等三维尺寸较为均衡的复杂构件焊接，已在国防特种车辆、新能源、高端装备、工程车辆、钢结构、新材料等行业应用，可同时提供高强超高强钢、轻合金、镍锆合金等各类新型弧焊工艺及成套解决方案。

本类装备主要有五个模块组成，可组成形成多种7-12轴协同成套装备或多机器人协同系统，焊接系统：有单（双）MAG（PMIG）、等离子、CMT、交直脉冲TIG焊等可选；机器人运动系统：有旋转立柱悬臂、固定立柱垂直升降、旋转立柱垂直升降等可选，机器人一般采用倒置方式；工件变位定位系统：有L型定位、旋转-倾翻、头尾架、H型变位、三维工作台等可选；控制系统和工装夹具：可按照产品结构特征、生产节拍等优化设计。

RHBH02悬臂焊