导轨式机器人焊接系统

本类装备具有结构简单、直线运动范围大、稳定性强、焊枪可达性好、运动效率高等特点，适合拼板、型材、轴类、杆型、长箱型、管类等各类长距离构件的焊接，已在国防筒体、能源、船舶组件与海工部件、工程机械、石化、造船、机械制造、车辆等行业产品应用。

本类装备主要有五个模块组成，可组合形成多种7-12轴或多机器人协同成套装备，其中机器人导轨运动系统：包括机器人正置导轨系统和C型支撑机器人倒置导轨运动二种选择，均采用精密齿条齿轮精密轨道和轴承结构；焊接系统：有MAG、PMIG、等离子、CMT、交直脉TIG焊等可选；工件变位定位系统：有三维工作台、头尾架、H型、倾翻变位、机器人等可选；控制系统和工装夹具：可按照产品结构特征、生产节拍等优化设计。

RGDH02轨道焊